嫦娥三号软着陆

几秒之内算出一个避障结果 　　

激光三维成像敏感器的任务主要是在悬停阶段精避障。形象地说，它就是嫦娥三号的“慧眼”。舒嵘说，最后的数据显示，悬停的高度在98米。这时激光三维成像敏感器开始工作。

“虽然我们拿不到图像，但它算完一个避障结果，将这个值返回到地面，就说明它找到合适的着陆地点了。”舒嵘介绍，这个时间非常快，它获得信息一共只有250毫秒，处理时间也就是在几秒钟之内。

• 较嫦娥一号进步巨大 　　

• 激光
测距敏感器继承了嫦娥一号激光高度计的技术，在此基础上有所改进。一是精度从原来的5米提升到了0.2米，二是大幅“瘦身”，重量从原来的15.5公斤降到7.5公斤，这是因为嫦娥三号既要着陆又载有巡视器，对整机重量的要求比较苛刻。 　　激光三维成像敏感器上有一个非常重要的光源叫光纤激光器，它是由中科院上海光学精密机械研究所研制的。这个光源重复频率高、脉宽窄，抗震动能力强。嫦娥三号着陆时，要使用7500牛的发动机反推，会产生较大震动，必须对这一点有所规避。舒嵘说，光纤激光器在国际上都属於领先水平，进入太空更是国内首次。